 |
|
|
FP-Sigma
|
|
Questo PLC, caratterizzato dall'estrema compattezza, riunisce in sé tutte le tecnologie più avanzate in ambito motion e comunicazione. FP-Sigma può essere programmato tramite software FPWINPro (conforme a IEC 61131-3), ed è compatibile con tutti i sistemi Panasonic.
Altre caratteristiche:
- Grande capacità di programma (32k passi)
- Grande capacità di memoria dati (32k word)
- Potenti funzioni di posizionamento
- ingresso in frequenza 50-kHz
- uscita a impulsi 100-kHz
- istruzioni di posizionamento (profilo trapezoidale, interpolazione...)
- Velocità di elaborazione 0.32 µsec/istruzione base
- Funzione orologio/calendario
- Struttura compatta (30x90x60 mm - largh. x h. x lungh.)
- Elevata capacità di comunicazione grazie alle 3 interfacce seriali collegabili alla CPU
- Controllo temperatura con la nuova istruzione PID F356 EZPID
|
|
|
| Tipo PLC | FPG-C24R2H-A
FPGC24R2HTM | FPG-C28P2H-A
FPGC28P2HTM | FPG-C32T2H-A
FPGC32T2HTM | | Numero di ingressi | 16 | 16 | 16 | | Numero di uscite | 8 a relè | 12 a transistor PNP | 16 a transistor NPN | | Capacità uscita | 2A | 4x0,5A and 8x0,3A | 4x0,3A and 12x0,1A | | I/U digitali (max.) | 376 (192 / 184) | 380 (192 / 188) | 384 (192 / 192) | | I/U analogici (max.) | 24 ingressi / 12 uscite | | Velocità di calcolo | 0,32µs/passo (istruzione base) | | Memoria | | | Tipo di memoria | Flash-ROM | | Capacità di programma | 32000 passi | | Registro dati | 32765 word (espandibile a 1024k word) | | Funzioni speciali | | | Ingresso Potenziometro (Volume) | 2 punti, risoluzione: 10 bit (da 0 a 1000)
(solo per CT32T2, C24R2, e C28P2) | | Ingresso termistore | 2 punti, risoluzione: 10 bit (da 0 a 1000)
(solo per CT32T2TM, C24R2TM, e C28P2TM ) | | Contatore veloce | Monofase: 1 canale: 50kHz / 2 canali: 30kHz / 3 o 4 canali: 20kHz
Bifase: 1 canale: 20kHz / 2 canali: 15kHz | | Uscita ad impulsi | - | 1 canale: max. 100kHz (x 1)
2 canali: max. 60kHz (x 2) | | Interfacce seriali | Fino a 3 interfacce seriali | | Funzione orologio/calendario | Disponibile | | Campo tensione di esercizio | 24V DC (±10%) |
|
|
|
|
Elevata capacità di espansione
|
FP-Sigma può usare tutte le unità di espansione dell'FP0 sul lato destro (I/U digitali e analogici, reti..). Nuovi moduli di espansione specifici possono essere collegati sul lato sinistro (I/U digitali, memoria, controllo assi, ..).
|
|
|
|
Unità di espansione di I/U digitali
|
|
| Codice prodotto |
FPG-XY64D2P-A |
FPG-XY64D2T-A |
| Punti di ingresso |
32 |
| Punti di uscita |
32 |
| Tipo di uscita |
transistor, sink, 0.1A |
transistor, 0.1A |
| Collegamento |
MIL, 2 x 40 pins |
|
|
|
|
|
Unità di espansione memoria dati FPG-EM1
|
|
- Capacità di memoria dati 256k word
- Possibilità di collegare fino a 4 unità di espansione, per raggiungere una capacità di memoria complessiva fino a 1024k word
- Batteria di backup per memorizzare i dati per un lungo periodo di tempo
|
|
|
|
Unità di posizionamento assi
|
|
- Unità di controllo per sistemi ad 1 o 2 assi. Grazie al controllo digitale (fino a 4 Mpps), si garantiscono elevata velocità e precisione nel posizionamento.
- Rapido startup (0.005ms). Consente di accelerare le operazioni ripetitive
- Funzione di conteggio impulsi. Consente di gestire il segnale in uscita ad esempio di un encoder (controllo di retroazione)
- Funzione di Jog con ingresso discriminante
- Avvio e arresto graduale. Disponibili 4 tipi di curve di accelerazione / decelerazione ad "S" (seno, quadratica, cicloide, cubica).
| Codice prodotto |
Caratteristiche |
| FPG-PP11 |
uscita a transistor, 1 asse |
| FPG-PP21 |
uscita a transistor, 2 assi |
| FPG-PP12 |
Uscita line driver, 1 asse |
| FPG-PP22 |
Uscita line driver, 2 assi |
|
|
|
|
Unità Flexible Network Slave
|
|
Le unità slave "flexible network" (FSU) sono moduli di rete estremamente compatti ad elevate prestazioni utilizzabili in abbinata ai PLC serie FP-Sigma.
I file di configurazione per le unità slave FNS (Flexible Network Slave) e le librerie funzione possono essere scaricate gratuitamente.
Le unità sono disponibili per i sistemi bus quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen e PROFINET.
| Unità slave per FP-Sigma |
| Nome |
Specifiche |
Codici |
|
Unità Slave FP-Sigma PROFIBUS DP |
PROFIBUS |
FPG-DPV1-S |
| Unità Slave FP-Sigma DeviceNet |
DeviceNet |
FPG-DEV-S |
| Unità Slave FP-Sigma CANopen |
CANopen |
FPG-CAN-S |
|
FP-Sigma Profinet IO |
Profinet IO |
FPG-PRT-S |
|
|
|
|
Unità Fieldbus Master di espansione (FMU)
|
|
Le unità Fieldbus Master di espansione (FMU) permettono di collegare i PLC FP-Sigma ai vostri sistemi di rete con estrema flessibilità. I cassetti sono disponibili per tre sistemi bus: PROFIBUS, DeviceNet e CANopen.
Per il software di programmazione Control FPWIN PRO sono disponibili per ogni tipo di rete librerie pronte all'uso. Queste librerie abbreviano sensibilmente il tempo necessario per sviluppare le applicazioni e riducono i costi in risorse umane.
|
|
|
|
Specifiche tecniche
|
| Caratteristiche |
FP-Sigma 32K |
| Tipo di unità di controllo |
Con uscita a transistor NPN |
Con uscita a transistor PNP |
Con uscita a relè |
| Codice |
FPG-C32T2H/FPG-C32T2HTM |
FPG-C28P2H/FPG-C28P2HTM |
FPG-C24R2H/FPG-C24R2HTM |
| Metodo controllo programma |
Operazioni cicliche |
| Nr. di punti I/U |
|
|
|
| Senza espansioni |
32 (ingressi: 16 / uscite: 16) |
28 (ingressi: 16 / uscite:12) |
24 (ingressi: 16 / uscite: 8) |
| Con espansioni |
Max. 384 |
Max. 380 |
Max. 376 |
| Memoria programma |
Flash ROM incorporata |
| Memoria programma |
32000 passi |
| Velocità |
0.32 µs / passo, istruzioni base |
| Memoria |
|
|
|
| Ingressi esterni (X) |
1184 punti |
| Uscite esterne (Y) |
1184 punti |
| Relè interni (R) |
4096 punti (R0-R255F) |
| Temporizzatori / Contatori (T/C) |
1024 punti1,2/ al momento dell'avvio:
timer 1008 punti (da T0 a T1007),
contatori 16 punti (da C1008 a C1023)/
Scala dei tempi selezionabile da istruzione 1ms, 100ms, 1s /
Contatore: valore da 1 a 32767 |
| Relè link (L) |
2048 punti1 |
| Registri dati (DT) |
32765 word (DT0-DT32764)1 |
| Registri dati link (LD) |
256 word1 |
| Registri indice (I) |
14 word (I0-ID) |
| Differenziali |
Illimitati |
| Relè master control (MCR) |
256 punti |
| Etichette (JP+LOOP) |
256 etichette |
| Numero di step ladder |
1000 step |
| Numero di subroutine |
100 subroutine |
| Ingresso cattura impulsi |
8 punti (X0-X7) |
| Programma di interrupt |
9 programmi (8 esterni, 1 interno periodico 0.5ms - 30s) |
| Funzione di autodiagnosi |
Watchdog timer, controllo sintassi programma |
| Funzione di orologio/calendario |
Anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo e giorno della settimana 6 |
| Ingressi potenziometro |
2 punti con risoluzione 10bit (K0-K1000) |
| Funzione link |
Computer link (1:1, 1:N) 3, 4
Comunicazione aperta (1:1, 1:N) 3, 4 PLC link 5 |
| Durata batteria (opzionale) |
Min. 220 giorni (tipica 840 giorni) a 25°C |
| Altre funzioni |
Modifica programma in modalità RUN, scansione costante, forzatura I/O, password, numeri in virgola mobile, istruzione PID, memoria commenti 128kbyte |
Note:
1) Se non viene usata la batteria, è ritentiva solo l'area fissa (contatori: C1008-C1023; relè interni: R900-R97F; registri dati DT32710-DT32764). Se si usa la batteria, è possibile il mantenimento di tutti i dati; è inoltre possibile impostare l'area dei dati ritentivi e non, utilizzando gli opportuni registri di sistema.
2) Il numero di punti può essere incrementato usando i timer ausiliari
3) Per la comunicazione 1:1 è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS232C)
4) Per la comunicazione 1:N è necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
5) È necessario il modulo di comunicazione opzionale (RS485)
6) Per usare l'orologio/calendario è necessario l'utilizzo della batteria (opzionale). Precisione dell'orologio: a 25°C inferiore a 51 secondi di errore al mese: a 0°C inferiore a 119 secondi di errore al mese: a 55°C inferiore a 148 secondi di errore al mese.
|
|
Ionizzatori
Prodotti
